[发明专利]一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机在审
| 申请号： | 201810608793.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108742341A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 奚德宝 | 申请（专利权）人： | 芜湖金智王机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241114 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 公开了一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。该方法包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。本发明最大程度的减少人工介入，减少人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机 清洗剂 清扫 刷头 污渍 喷洒 清洗 清洗剂喷头 待机状态 预定路径 喷水枪 残留 清洁 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。
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