[发明专利]一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机

权利要求书

1.一种扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：

启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；

当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；

当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。

3.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述扫地机无法清洗地面污渍喷水或喷清洗剂时，需要控制机身转动完成刷头的转换。

4.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。

5.一种基于自动控制的扫地机，其特征在于，包括：

启动单元，用于启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；

识别单元，用于识别清洗地面的清洁程度；

第一控制单元，用于当清洗地面清洁程度不达标时，喷水或清洗剂；

第二控制单元，用于控制扫地机机身的转动；

第三控制单元，用于控制提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，越过喷洒区域后并恢复至原有高度进行继续清扫。

6.根据权利要求4中所述的基于自动控制的扫地机，其特征在于，在所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。

7.根据权利要求4中所述的基于自动控制的扫地机，其特征在于，在所述第二控制单元，控制扫地机机身每次转动120°。

8.根据权利要求4中所述的基于自动控制的扫地机，其特征在于，在所述第三控制单元，通过提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。