[发明专利]一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机

说明书

公开了一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。该方法包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。本发明最大程度的减少人工介入，减少人力投入。

技术领域

本发明涉及扫地机控制领域，更具体地，涉及一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。

背景技术

扫地机作为日常生产、生活中必不可少的生产生活用具，已经深入我们的生活。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。但是在实际生产生活中，现存的扫地机仍需要人工进行监控及操作，扫地机智能化进程已是迫在眉睫，因此，有必要开发一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种扫地机的自动控制方法，其能够通过对扫地机的自动控制实现对被清洁地面的有效清洁，且不需要人工监控、操作，最大程度的减少人工的消耗，实现智能化的清洁。

根据本发明的一方面，提出了一种扫地机的自动控制方法。所述方法可以包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；

当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；

当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。

优选地，所述扫地机无法清洗地面污渍喷水或喷清洗剂时，需要控制机身转动完成刷头的转换。

优选地，所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。

优选地，所述提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。

根据本发明的另一方面，提出了一种基于自动控制的扫地机，可以包括：

启动单元，用于启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；

识别单元，用于识别清洗地面的清洁程度；

第一控制单元，用于当清洗地面清洁程度不达标时，喷水或清洗剂；

第二控制单元，用于控制扫地机机身的转动；

第三控制单元，用于控制提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，越过喷洒区域后并恢复至原有高度进行继续清扫。

优选地，在所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。

优选地，在所述第二控制单元，控制扫地机机身每次转动120°。