[发明专利]车载智能终端系统和基于惯性导航算法记录行车路径的方法

摘要

本发明公开了一种车载智能终端系统，包括MCU模块，所述MCU模块连接有GSM模块、WIFI模块、导航模块、数据模块，驾驶监控模块、诊断模块、车身姿态监测模块，所述导航模块连接所述数据模块，所述数据模块用于获取行车实时数据并接收所述导航模块的定位信息，所述数据模块还包括方向角度传感器和加速度传感器，所述导航模块包括GPS模块和惯性导航模块，本发明的有益效果是内置多种车辆的私有通讯协议，适配的车型范围更广；油耗计算精度更高；可在失去卫星信号后继续精确记录行车路径，保持行驶轨迹完整性；能实时获取车身姿态等实时数据进行安全管理、诊断和监控。

主权项

1.一种车载智能终端系统，包括MCU模块，所述MCU模块连接有GSM模块、WIFI模块、导航模块和数据模块，所述导航模块连接所述数据模块，所述数据模块用于获取行车实时数据并接收所述导航模块的定位信息，其特征在于，所述数据模块还包括方向角度传感器和加速度传感器，所述导航模块包括GPS模块和惯性导航模块，所述惯性导航模块用于卫星信号中断时，计算实时行车位置，从而生成定位信息，且所述MCU模块还连接有：驾驶监控模块，连接云服务中心和所述数据模块，用于通过将所述行车实时数据与云样本数据对比，从而实时监控异常驾驶数据的出现并进行提醒；诊断模块，连接云服务中心和所述数据模块，包括内置汽车私有通讯协议的车辆通讯模块和数据分析模块，所述数据分析模块连接所述车辆通讯模块，并用于将所述行车实时数据与云样本数据进行对比并分析车身参数数据异常情况；车身姿态监测模块，用于基于所述行车实时数据计算车身姿态实时数据、监控车身姿态异常情况并生成数据报告。