[发明专利]机械手臂用拆卸装置

摘要

本发明涉及机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸环和支撑台，机架上设有圆形的滑槽，拆卸环上固接有连接杆，连接杆的另一端滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内转动连接有拆卸筒，拆卸筒固接有拆卸槽；机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有丝杆，丝杆螺纹连接有固定螺母，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；支撑台位于拆卸环的下方，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接伸缩件。本装置节省了人工投入。

主权项

1.机械手臂用拆卸装置，其特征在于：包括机架、拆卸机构和支撑机构，所述机架上设有圆形的滑槽，所述拆卸机构包括拆卸环，拆卸环上固接有多个与拆卸环的直径垂直设置的连接杆，连接杆远离拆卸环的一端均滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内通过轴承转动连接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿过通孔并固定连接有拆卸槽，多个拆卸槽的尺寸存在差异；所述机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有一段丝杆，丝杆外螺纹连接有固定螺母，固定螺母固接在机架上，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；所述支撑机构位于拆卸环的下方，支撑机构包括支撑台，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆的中部之间活动连接有插杆，支撑台上设有气缸，气缸的活塞杆铰接在其中一个支撑杆的中部。