[发明专利]机械手臂用拆卸装置

说明书

本发明涉及机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸环和支撑台，机架上设有圆形的滑槽，拆卸环上固接有连接杆，连接杆的另一端滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内转动连接有拆卸筒，拆卸筒固接有拆卸槽；机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有丝杆，丝杆螺纹连接有固定螺母，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；支撑台位于拆卸环的下方，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接伸缩件。本装置节省了人工投入。

技术领域

本发明涉及机械设备加工领域，具体涉及机械手臂用拆卸装置。

背景技术

机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都有应用。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。机械手臂在使用过程中，由于需要频繁的进行转动、伸缩、升降等动作，机械手臂在使用一段时间后需要进行拆卸以对机械手臂进行养护。现有的机械手臂在拆卸过程中通常由人工手拿扳手对机械手臂上的螺母进行拆卸，不仅费力而且工作效率较低。

发明内容

本发明意在提供机械手臂用拆卸装置，以解决目前机械手臂拆卸过程中，由人工完成而存在的费力和工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸机构和支撑机构，机架上设有圆形的滑槽，拆卸机构包括拆卸环，拆卸环上固接有多个与拆卸环直径垂直设置的连接杆，连接杆远离拆卸环的一端均滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内通过轴承转动连接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿过通孔并固定连接有拆卸槽，多个拆卸槽的尺寸存在差异；机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有一段丝杆，丝杆外螺纹连接有固定螺母，固定螺母固接在机架上，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；支撑机构位于拆卸环的下方，支撑机构包括支撑台，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆的中部之间活动连接有插杆，支撑台上设有气缸，气缸的活塞杆铰接在其中一个支撑杆的中部。

采用上述技术方案机械手臂用拆卸装置，实际应用时，机架起到支撑和稳定设备连接的作用，拆卸机构用于拆卸机械手臂上的螺母，支撑机构用于支撑待拆卸的机械手臂，具体的，驱动电机通过驱动齿轮带动与驱动齿轮啮合的转动齿轮转动，进而带动与转动齿轮同轴固接的转轴转动，转轴转动过程中使得丝杆沿固定螺母转动，且丝杆在转动过程中沿螺母下移，丝杆下移使得转轴下移，转轴下移使得转轴底端的连接件与拆卸环内侧壁的拆卸筒连接，使得转轴带动拆卸筒及与拆卸筒固接的拆卸槽转动，拆卸槽转动过程中，对传送带上的机械手臂上的螺母进行旋松和拆卸。传送带上的永磁铁起到固定机械手臂的作用，避免机械手臂在拆卸过程中发生移动。气缸通过活塞杆起到驱动支撑杆移动的作用，以实现支撑台高度的变化，实现机械手臂与拆卸槽之间高度的调节，增大装置的使用范围。

本技术方案的有益效果在于：

1.本装置通过在拆卸环上设置多个拆卸槽，驱动电机带动转轴转动，使得转轴通过连接件带动拆卸筒及拆卸槽转动，拆卸槽在转动过程中对机械手臂上的螺母进行旋松、拆卸，且拆卸槽的尺寸各不相同，使得本装置适用于不同直径的螺母的拆卸，无需更换不同尺寸的拆卸工具，减少人工投入的同时提高了工作效率。

2.本装置在对机械手臂进行拆卸时，通过传送带上的永磁铁层对机械手臂进行吸附固定，通过永磁铁层的吸附对机械手臂进行固定，解决了机械手臂由于形状不规则存在的固定难度大的问题。