[发明专利]基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统有效
| 申请号： | 201810606944.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108838522B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 卢琳;邵达;何鑫锋;刘力宁 | 申请（专利权）人： | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光切割技术领域，具体地说是基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统。一种基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统，其特征在于：EtherCAT主站的信号端双向连接激光切割头电机驱动器，PD控制器的信号输出端通过通讯线路连接EtherCAT通讯控制器的信号输入端，EtherCAT通讯控制器通过通讯线路双向连接第一主控板处理器，第一主控板处理器通过通讯线路双向连接第二主控板处理器，第二主控板处理器分别通过端口双向连接镜片电机控制器；第一主控板处理器通过线路端口P18双向连接传感器控制板。同现有技术相比，利用EtherCAT总线技术，动态监控整个激光切割过程并收集相应工艺关键参数，无需任何人工干预，自动调节光斑直径大小和焦点位置等参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 总线 同步 运动 激光 切割 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统，包括EtherCAT主站、POE供电控制板、激光切割头主控板、传感器控制板、数字式电容采集放大器、激光切割头电机驱动器，其特征在于：EtherCAT主站的信号端通过网口LAN1双向连接激光切割头电机驱动器，激光切割头电机驱动器的信号端通过网口双向连接POE供电控制板的端口P1， POE供电控制板通过端口P4双向连接激光切割头主控板的端口P7；所述的激光切割头主控板内包括PD控制器、EtherCAT通讯控制器、第一主控板处理器、第二主控板处理器、镜片电机控制器、信号接收电路，PD控制器的信号输出端通过通讯线路连接EtherCAT通讯控制器的信号输入端，EtherCAT通讯控制器通过通讯线路双向连接第一主控板处理器，第一主控板处理器通过通讯线路双向连接第二主控板处理器，第二主控板处理器分别通过端口P14，P15，P16，P17双向连接镜片电机控制器；第一主控板处理器通过RS485通讯线路端口P18双向连接传感器控制板；所述的激光切割头电机驱动器的信号输出端通过线路连接激光切割头电机。
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