[发明专利]测距装置

摘要

测距装置。一种测距装置包括：光发射器，发射光脉冲；光接收器，接收光脉冲被对象物反射的反射光；比较器，比较来自光接收器的输出信号与阈值，并且在输出信号大于该阈值时输出预定信号；以及距离计算器，当比较器输出预定信号时检测反射光的接收时刻，并且基于接收时刻和光脉冲的照射时刻来计算到对象物的距离。测距装置还包括：最大值检测器，在非光接收时段期间检测来自光接收器的输出信号的最大值；以及阈值设定单元，基于最大值在非光接收时段内设定阈值。

主权项

1.一种测距装置，所述测距装置包括：光发射器，所述光发射器包括发射光脉冲的发光元件；光接收器，所述光接收器包括接收所述光脉冲被对象物反射后的反射光的多个光接收元件；比较输出单元，所述比较输出单元对根据所述光接收元件的接收状态从所述光接收器输出的输出信号与预定的阈值进行比较，并且在所述输出信号大于所述阈值时输出预定信号；距离计算器，所述距离计算器在所述比较输出单元输出所述预定信号时检测所述光接收器接收到所述反射光的接收时刻，并且基于所述接收时刻和来自所述光发射器的所述光脉冲的照射时刻来计算到所述对象物的距离；最大值检测器，所述最大值检测器在所述光接收器不接收所述反射光的非光接收时段中检测来自所述光接收器的所述输出信号的最大值；以及阈值设定单元，所述阈值设定单元基于由所述最大值检测器检测到的所述最大值，在所述非光接收时段内设定所述阈值。