[发明专利]一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓

摘要

本发明属于螺栓压紧领域，尤其涉及一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓，它包括螺栓头、压紧圆环、容纳腔、弹簧、楔块、导槽、第一导槽、压紧机构，其中第一锥齿轮的内圆面上具有内螺纹，第一锥齿轮上开有容纳腔，容纳腔上开有未贯通的导槽，且第一锥齿轮通过螺纹配合安装在第一螺杆上远离螺栓头的一端；所以本发明中通过调节锥形环的上下运动来调节弹簧的预压缩量，弹簧的预压缩量为压紧圆环和三个压紧机构提供对工件表面压力；三个压紧机构在压紧圆环对工件表面产生一定压力后，若对第一锥齿轮继续施加旋转力，压轮会向外移动，通过压轮在工件表面的运动减少了对工件表面施压造成的危害，尤其对于变形量较大的机器人软材料表面起到很好的保护作用。

主权项

1.一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓，其特征在于：它包括螺栓头、第一螺杆、第一锥齿轮、圆环、压紧圆环、容纳腔、弹簧、楔块、导槽、第一导槽、工字滑块、环板、锥形环、第四导槽、第五导槽、第一容纳腔、T形滑轨、连接块、第二凸块、圆孔、压紧机构，其中第一螺杆外圆面上具有外螺纹，且第一螺杆一端固定安装在螺栓头端面上；第一锥齿轮的内圆面上具有内螺纹，第一锥齿轮的端面上开有贯通的三个周向均匀分布的圆孔，第一锥齿轮上开有容纳腔，容纳腔上开有未贯通的导槽，且第一锥齿轮通过螺纹配合安装在第一螺杆上远离螺栓头的一端；圆环上开有第一容纳腔，第一容纳腔的底部开有未贯通的第四导槽，第一容纳腔的内圆面上开有贯通的第一导槽，第一导槽相对应的两侧面上开有两个第五导槽；圆环的外圆面与容纳腔配合安装；锥形环端面上开有环形的T形滑轨，锥形环位于第一容纳腔内；三个工字滑块的一端通过滑动配合周向均匀的安装在T形滑轨内，另一端分别通过三个圆孔伸出第一锥齿轮的端面；环板固定安装在三个工字滑块的三个端面上；连接块一端的端面与锥形环接触配合，另一端位于第一导槽内；弹簧位于第一导槽内，弹簧一端固定安装在连接块的端面上；两个第二凸块固定安装在楔块靠近弹簧的两个侧面上；楔块一侧具有坡度；楔块一端位于第一导槽内，另一端位于导槽内；楔块的端面固定安装在弹簧上；两个第二凸块和两个第五导槽滑动配合；三个压紧机构周向均匀的安装在圆环上，且三个压紧机构均与第一锥齿轮旋转配合；压紧圆环通过螺纹孔安装在第一螺杆上；上述压紧机构包括第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、L形连接板、限位环、伸缩壳、异形连接板、伸缩杆、第一连杆、第二连杆、压紧圆环、压轮、第一L形连接板、第一伸缩杆、第一伸缩壳、连接板、凸块、第二导槽、第三导槽、第一凸块、旋转轴、固定轴、第一凹形块、第二凹形块、第三凹形块、第四凹形块、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴，其中异形连接板上开有圆孔，且异形连接板的侧面固定安装在圆环的端面上；第一伸缩杆安装在异形连接板上开的圆孔中，第二锥齿轮安装在第一伸缩杆一端，第二锥齿轮与第一锥齿轮旋转配合；两个凸块周向均匀的安装在第一伸缩杆的外圆面上远离第二锥齿轮的一端；第一伸缩壳的端面上开有贯通的圆孔；第一伸缩壳的内圆面周向均匀的开有未贯通的两个第二导槽；第一伸缩杆安装在第一伸缩壳内，且两个凸块分别与两个第二导槽滑动配合；第三锥齿轮固定安装在第一伸缩壳上的端面上；L形连接板上开有圆孔，L形连接板上的圆孔通过旋转配合安装在与第一伸缩壳外圆面上；限位环外圆面固定安装在L形连接板的端面上；伸缩壳的端面上开有未贯通的圆孔，伸缩壳的内圆面周向均匀的开有两个第三导槽，伸缩壳通过轴承安装在限位环上；第四锥齿轮的内圆面固定安装在伸缩壳的外圆面上；第四锥齿轮与第三锥齿轮旋转配合；伸缩杆的外圆面上具有外螺纹，两个第一凸块对称地安装在伸缩杆的外圆面上；伸缩杆安装在伸缩壳内且两个第一凸块分别与两个第三导槽滑动配合；连接板上开有贯通的圆孔；连接板的内圆面上具有内螺纹；连接板上的内螺纹和伸缩杆上的外螺纹通过螺纹安装配合；旋转轴一端位于伸缩杆端面上开的未贯通的圆孔内，且旋转轴的外圆面与伸缩杆的内圆面旋转配合；两个第一L形连接板的侧面对称地固定安装在伸缩杆外圆面上；固定轴固定安装在两个第一L形连接板所形成的内档中间；压轮位于两个L形连接板中间，且压轮的内圆面通过旋转配合安装在固定轴的外圆面上；第一凹形块固定安装在圆环的下端面上；第一固定轴固定安装在第一凹形块的内档之间；第二凹形块固定安装在连接板的上端面上；第二固定轴固定安装在第二凹形块的内档之间；第一连杆一端通过旋转配合安装在第一固定轴上，另一端通过旋转配合安装在第二固定轴上；第三凹形块固定安装在连接板的下端面上；第三固定轴固定安装在第三凹形块的内档之间；第四凹形块固定安装在压紧圆环的上端面上；第四固定轴固定安装在第四凹形块的内档之间；第二连杆一端通过旋转配合安装在第三固定轴上，另一端通过旋转配合安装在第四固定轴上。