[发明专利]一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓

说明书

本发明属于螺栓压紧领域，尤其涉及一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓，它包括螺栓头、压紧圆环、容纳腔、弹簧、楔块、导槽、第一导槽、压紧机构，其中第一锥齿轮的内圆面上具有内螺纹，第一锥齿轮上开有容纳腔，容纳腔上开有未贯通的导槽，且第一锥齿轮通过螺纹配合安装在第一螺杆上远离螺栓头的一端；所以本发明中通过调节锥形环的上下运动来调节弹簧的预压缩量，弹簧的预压缩量为压紧圆环和三个压紧机构提供对工件表面压力；三个压紧机构在压紧圆环对工件表面产生一定压力后，若对第一锥齿轮继续施加旋转力，压轮会向外移动，通过压轮在工件表面的运动减少了对工件表面施压造成的危害，尤其对于变形量较大的机器人软材料表面起到很好的保护作用。

技术领域

本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓。

背景技术

目前市场上的螺栓只限于刚性工件上的使用，而对于机器人贵重软材料的锁紧无法掌控，过度的拧紧对机器人软材料的表面造成损伤严重，导致机器人软材料无法重复使用，过多的贵重的机器人软材料的浪费造成经济损失严重。所以设计一种机器人紧固软材料表面的螺栓是非常有必要的。

本发明设计一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓，它是采用以下技术方案来实现的。

一种保护机器人紧固软材料表面的螺栓，其特征在于：它包括螺栓头、第一螺杆、第一锥齿轮、圆环、压紧圆环、容纳腔、弹簧、楔块、导槽、第一导槽、工字滑块、环板、锥形环、第四导槽、第五导槽、第一容纳腔、T形滑轨、连接块、第二凸块、圆孔、压紧机构，其中第一螺杆外圆面上具有外螺纹，且第一螺杆一端固定安装在螺栓头端面上；第一锥齿轮的内圆面上具有内螺纹，第一锥齿轮的端面上开有贯通的三个周向均匀分布的圆孔，第一锥齿轮上开有容纳腔，容纳腔上开有未贯通的导槽，且第一锥齿轮通过螺纹配合安装在第一螺杆上远离螺栓头的一端；圆环上开有第一容纳腔，第一容纳腔的底部开有未贯通的第四导槽，第一容纳腔的内圆面上开有贯通的第一导槽，第一导槽相对应的两侧面上开有两个第五导槽；圆环的外圆面与容纳腔配合安装；锥形环端面上开有环形的T形滑轨，锥形环位于第一容纳腔内；三个工字滑块的一端通过滑动配合周向均匀的安装在T形滑轨内，另一端分别通过三个圆孔伸出第一锥齿轮的端面；环板固定安装在三个工字滑块的三个端面上；连接块一端的端面与锥形环接触配合，另一端位于第一导槽内；弹簧位于第一导槽内，弹簧一端固定安装在连接块的端面上；两个第二凸块固定安装在楔块靠近弹簧的两个侧面上；楔块一侧具有坡度；楔块一端位于第一导槽内，另一端位于导槽内；楔块的端面固定安装在弹簧上；两个第二凸块和两个第五导槽滑动配合；三个压紧机构周向均匀的安装在圆环上，且三个压紧机构均与第一锥齿轮旋转配合；压紧圆环通过螺纹孔安装在第一螺杆上。