[发明专利]集装箱自动烤火喷胶设备在审
申请号: | 201810600861.1 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108654881A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王建兴;廖强;毕长青;李金铎 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B13/04;B05D3/08 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种集装箱自动烤火喷胶设备,包括工业机器人、机器人行走机构、多组滚轮式输送线、管路悬挂系统;所述的多组滚轮式输送线依次排列,构成生产流水线;所述的机器人行走机构设置在滚轮式输送线的一侧,工业机器人的下端安装在机器人行走机构上,管路悬挂系统安装在的工业机器人的顶部。由于本发明将集装箱前框通过多组滚轮式输送线送入加工工位,通过滚轮式输送线、工业机器人、自动火焰处理系统、自动喷胶系统、管路悬挂系统等设备的参与,实现自动烤火、喷胶,提高产品质量和生产效率,大大减轻工人的劳动强度,确保生产的安全性。 | ||
搜索关键词: | 输送线 工业机器人 机器人行走机构 烤火 多组滚轮 悬挂系统 集装箱 喷胶设备 滚轮式 自动喷胶系统 生产流水线 火焰处理 加工工位 生产效率 依次排列 喷胶 前框 下端 送入 生产 | ||
【主权项】:
1.一种集装箱自动烤火喷胶设备,其特征在于:包括工业机器人、机器人行走机构、多组滚轮式输送线、管路悬挂系统;所述的多组滚轮式输送线依次排列,构成生产流水线;所述的机器人行走机构设置在滚轮式输送线的一侧,工业机器人的下端安装在机器人行走机构上,管路悬挂系统安装在的工业机器人的顶部;所述的机器人行走机构包括行走底座、直线导轨副、精密齿条、行走滑座、外部轴电机、电机齿轮、减速机;所述的直线导轨副和精密齿条皆固定安装在行走底座上且直线导轨副和精密齿条相互平行,行走滑座滑接在直线导轨副上,外部轴电机的本体固定在行走滑座上,外部轴电机的输出轴与减速机连接,减速机的输出轴上固定电机齿轮,电机齿轮与精密齿条啮合;所述的工业机器人的下端固定安装在行走滑座上;所述的滚轮式输送线包括机架、减速电机、传动组、链轮组;所述的减速电机和传动组皆安装在机架的下部,减速电机的输出轴通过传动组与链轮组连接,链轮组安装在机架的顶面。
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