[发明专利]集装箱自动烤火喷胶设备

说明书

本发明公开了一种集装箱自动烤火喷胶设备，包括工业机器人、机器人行走机构、多组滚轮式输送线、管路悬挂系统；所述的多组滚轮式输送线依次排列，构成生产流水线；所述的机器人行走机构设置在滚轮式输送线的一侧，工业机器人的下端安装在机器人行走机构上，管路悬挂系统安装在的工业机器人的顶部。由于本发明将集装箱前框通过多组滚轮式输送线送入加工工位，通过滚轮式输送线、工业机器人、自动火焰处理系统、自动喷胶系统、管路悬挂系统等设备的参与，实现自动烤火、喷胶，提高产品质量和生产效率，大大减轻工人的劳动强度，确保生产的安全性。

技术领域

本发明涉及一种集装箱加工设备，特别是涉及一种集装箱自动烤火喷胶设备。

背景技术

集装箱前框分为铁件和铝件的烤火、喷胶（下面以铁件具体说明，铝件工艺流程类似），铁件由滚轮式输送线从前到工序送至工作区域，感应开关检测到位后输送线停止工作；铁件定位后，机器人旋转至烤枪面到铁件要烤火的区域进行烤火；一遍烤完后；机器人旋转至喷胶枪面到铁件要喷胶的区域进行喷胶；喷胶结束后；机器人旋转至烤枪面到铁件要烤火的区域再次进行烤火。烤火结束后；机器人发出信号；滚轮式输送线开始工作，将铁件送往下一道序。上道工序的铁件也输送到本工位，生产线进入循环工作。

目前采用人工作业。烤火时，火焰周围的温度可达200℃以上；喷胶时，热熔胶成棉絮状附着在工件表面，且气味刺鼻，现场环境恶劣，人工操作时工件表面温度受热不均，热熔胶附着不均匀，严重影响产品质量，且工作效率低下。

由此可见，传统的烤火、喷胶方法无论质量、效率还是安全可靠性上均不能满足现代高技术产品制造的质量、数量的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、工人劳动强度低的集装箱自动烤火喷胶设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种集装箱自动烤火喷胶设备，包括工业机器人、机器人行走机构、多组滚轮式输送线、管路悬挂系统；所述的多组滚轮式输送线依次排列，构成生产流水线；所述的机器人行走机构设置在滚轮式输送线的一侧，工业机器人的下端安装在机器人行走机构上，管路悬挂系统安装在的工业机器人的顶部；

所述的机器人行走机构包括行走底座、直线导轨副、精密齿条、行走滑座、外部轴电机、电机齿轮、减速机；所述的直线导轨副和精密齿条皆固定安装在行走底座上且直线导轨副和精密齿条相互平行，行走滑座滑接在直线导轨副上，外部轴电机的本体固定在行走滑座上，外部轴电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴上固定电机齿轮，电机齿轮与精密齿条啮合；所述的工业机器人的下端固定安装在行走滑座上；

所述的滚轮式输送线包括机架、减速电机、传动组、链轮组；所述的减速电机和传动组皆安装在机架的下部，减速电机的输出轴通过传动组与链轮组连接，链轮组安装在机架的顶面。

所述的管路悬挂系统包括主支架、副支架、主支架滑座、副支架滑座、转轴、弹簧平衡器、主支架电缆吊架、副支架电缆吊架；所述的主支架的下端固定在工业机器人的底座上，主支架滑座通过转轴可摆动的安装在主支架的上端，主支架电缆吊架的上端通过弹簧平衡器连接主支架滑座上；所述的副支架的下端固定在工业机器人的顶面，副支架滑座的中部垂直固定在副支架的上端，副支架电缆吊架的上端通过弹簧平衡器连接副支架滑座上。

所述的传动组包括多根链条和多个齿轮；多个齿轮通过齿轮轴可旋转的安装在机架上，多根链条绕接在多个齿轮之间。

本发明还包括自动火焰处理系统和喷胶系统，该自动火焰处理系统的烧嘴和喷胶系统的胶枪皆安装在工业机器人的六轴夹具上。

采用上述方案后，本发明具有以下优点：