[发明专利]集装箱自动烤火喷胶设备

权利要求书

1.一种集装箱自动烤火喷胶设备，其特征在于：包括工业机器人、机器人行走机构、多组滚轮式输送线、管路悬挂系统；所述的多组滚轮式输送线依次排列，构成生产流水线；所述的机器人行走机构设置在滚轮式输送线的一侧，工业机器人的下端安装在机器人行走机构上，管路悬挂系统安装在的工业机器人的顶部；

所述的机器人行走机构包括行走底座、直线导轨副、精密齿条、行走滑座、外部轴电机、电机齿轮、减速机；所述的直线导轨副和精密齿条皆固定安装在行走底座上且直线导轨副和精密齿条相互平行，行走滑座滑接在直线导轨副上，外部轴电机的本体固定在行走滑座上，外部轴电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴上固定电机齿轮，电机齿轮与精密齿条啮合；所述的工业机器人的下端固定安装在行走滑座上；

所述的滚轮式输送线包括机架、减速电机、传动组、链轮组；所述的减速电机和传动组皆安装在机架的下部，减速电机的输出轴通过传动组与链轮组连接，链轮组安装在机架的顶面。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动烤火喷胶设备，其特征在于：所述的管路悬挂系统包括主支架、副支架、主支架滑座、副支架滑座、转轴、弹簧平衡器、主支架电缆吊架、副支架电缆吊架；所述的主支架的下端固定在工业机器人的底座上，主支架滑座通过转轴可摆动的安装在主支架的上端，主支架电缆吊架的上端通过弹簧平衡器连接主支架滑座上；所述的副支架的下端固定在工业机器人的顶面，副支架滑座的中部垂直固定在副支架的上端，副支架电缆吊架的上端通过弹簧平衡器连接副支架滑座上。

3.根据权利要求1所述的集装箱自动烤火喷胶设备，其特征在于：所述的传动组包括多根链条和多个齿轮；多个齿轮通过齿轮轴可旋转的安装在机架上，多根链条绕接在多个齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的集装箱自动烤火喷胶设备，其特征在于：还包括自动火焰处理系统和喷胶系统，该自动火焰处理系统的烧嘴和喷胶系统的胶枪皆安装在工业机器人的六轴夹具上。