[发明专利]一种混凝土振捣机器人

摘要

本发明是涉及一种混凝土振捣机器人，可用于施工现场混凝土的振捣。本发明主要由以下几部分构成：①六足式移动底盘；②控制组件；③驱动模块；④振捣模块。本发明将振捣棒固定在多腿机器人上，可以通过APP无线遥控振捣机器人的行驶方向和速度，还可以无线遥控振捣棒的开启和振捣频率，实现精确振捣。本发明体积较小，能够适应狭小复杂的地形；振捣密实度度高，振捣质量好，振捣效率高，省时省力，可以全天候振捣；缩短工期操作方便，上手快，对工作人员的要求比较低。通过手机APP可以方便地控制振捣机器人行驶和振捣，对施工人员地体力和经验要求远低于手持振捣。本发明经过安装和振捣模拟，证明其振捣混凝土的可行性和可靠性。

主权项

1.一种混凝土振捣机器人，包括六足式移动底盘、控制组件、驱动模块、振捣模块，其特征在于，所述六足式移动底盘由底板和机械腿组成；底板由两个双孔梁和两个单孔梁组成，呈井字形分布；底板的四个角点上分别通过连接轴和机械腿固定在一起；在底板前部左、右两侧，分别通过连接轴固定一个固定腿，固定腿可以绕连接轴转动；设置于同一单孔梁的两个机械前腿连接且呈人字形，设置于同一单孔梁的两个机械后腿连接且呈人字形，连接腿和固定腿相连，连接腿、机械前腿、机械后腿固定在驱动电机端部；驱动电机转动时连接腿、机械前腿和机械后腿一起转动，机械腿之间的角度随着转动发生由小到大再由大到小的周而复始的变化，进而实现机器人前进或后退；当左、右的驱动电机的转速设置的不一致时，机器人发生转动实现转弯。