[发明专利]一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法有效
| 申请号： | 201810595300.7 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108469609B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张伟;车驰;张臣勇;王雨;张伟臻;王帅 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法，步骤包括：S1.雷达对目标进行跟踪时，每次从检测返回的目标检测信息中获取待滤波检测信息以及对应的信噪比信息；S2.将获取到的待滤波检测信息进行卡尔曼滤波，当获取到指定个数的检测信息后，转入执行步骤S3；S3.当获取到指定个数的检测信息每次获取连续指定个检测信息，并按照数据值变化趋势将部分数据值进行处理，综合数据处理后得到的各个检测信息以及对应的信噪比信息得到最终检测信息进行卡尔曼滤波，直至完成所有检测信息滤波。本发明具有实现方法简单，能够降低卡尔曼滤波时滤波信号波动造成的影响，滤波效果好且雷达检测精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 雷达 目标 跟踪 检测 信息 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法，其特征在于，步骤包括：S1.雷达对目标进行跟踪时，每次从目标检测返回的信息中获取待滤波检测信息以及对应的信噪比信息；S2.将获取到的检测信息输入至卡尔曼滤波器中进行卡尔曼滤波，当获取到指定个数的检测信息后，转入执行步骤S3；S3.每次获取包括当前时刻检测信息的连续指定个检测信息，并按照数据值变化趋势将部分满足预设条件的数据值进行去除处理或减小处理，综合数据处理后得到的各个检测信息以及对应的所述信噪比信息得到最终检测信息，输入至卡尔曼滤波器中进行卡尔曼滤波，直至完成所有检测信息滤波。
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