[发明专利]一种无人机巡线避障系统及方法在审
| 申请号： | 201810595250.2 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108762304A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 肖冬萍;蒋仕;武子恒;梁书豪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 400020 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡线避障系统及方法，包括无人机机体,无人机上装设有电场避障装置,该电场避障装置包括电场强度信息库与ARM内核的嵌入式系统模块,依次连接的电场强度传感器、电场强度传感信息处理模块和模数转换模块,模数转换模块与ARM内核的嵌入式系统模块的输入端相连接,ARM内核的嵌入式系统模块输出端与无人机的飞行控制系统连接，无人机的飞行控制系统由报警装置、微处理器、GPS定位装置、无线信息传输发射和接收装置组成，本发明结构原理简单，智能化程度高，本发明通过测量无人机位置处的电场强度大小来确定巡线无人机与架空线之间的距离,成功解决了人眼直接观察带来的不便与问题。解决了当前无人机运用到实际工程中所遇到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式系统模块 巡线 飞行控制系统 模数转换模块 电场 避障系统 避障装置 传感信息处理模块 发射和接收装置 发明结构原理 无线信息传输 无人机机体 微处理器 报警装置 实际工程 依次连接 直接观察 信息库 架空线 输出端 位置处 智能化 传感器 人眼 测量 成功 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡线避障系统，包括无人机机体,其特征在于：所述无人机机体上装设有电场避障装置,所述电场避障装置包括电场强度信息库(1)与ARM内核的嵌入式系统模块(2),依次连接的电场强度传感器(3)、电场强度传感信息处理模块(4)和模数转换模块(5),所述模数转换模块(5)与ARM内核的嵌入式系统模块(2)的输入端相连接,所述ARM内核的嵌入式系统模块(2)输出端与无人机的飞行控制系统(6)连接，所述无人机的飞行控制系统(6)由报警装置(7)、微处理器(8)、GPS定位装置(9)、无线信息传输发射(10)和接收装置(11)组成，所述微处理器(8)分别连接报警装置(7)、GPS定位装置(9)、无线信息传输发射(10)和接收装置(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810595250.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
