[发明专利]用于无人机定位导航电路中的数据切换装置以及无人机在审
申请号: | 201810588056.1 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108919700A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 曹慕卿;吴程军 | 申请(专利权)人: | 赫星科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 中国香港新界荃湾青山公*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置以及具有该种数据切换装置的无人机,以解决相关技术中存在的数据传输种类单一且扩展力不足的问题。该种数据切换装置包括:开关单元,所述开关单元的第一输入端电连接飞控处理单元的I2C协议输出端,第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的输出端,所述开关单元的输出端电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。本申请通过采用通过设置主处理模块、开关单元和CAN总线收发模块,通过将开关单元应用到数据传输电路中,形成两条可转换的传输路线,既兼顾了已有的设备传输方式又对可接入设备提供了扩展的可能性。 | ||
搜索关键词: | 开关单元 数据切换装置 定位导航 飞控处理单元 输入端电连接 电路 输出端 输出端电连接 数据传输电路 可接入设备 数据输出端 主处理模块 传输路线 设备传输 收发芯片 数据传输 可转换 申请 应用 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置,其特征在于,包括:开关单元,所述开关单元的第一输入端电连接飞控处理单元的I2C协议输出端,第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的输出端,所述开关单元的输出端电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。
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