[发明专利]用于无人机定位导航电路中的数据切换装置以及无人机

说明书

本申请公开了一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置以及具有该种数据切换装置的无人机，以解决相关技术中存在的数据传输种类单一且扩展力不足的问题。该种数据切换装置包括：开关单元，所述开关单元的第一输入端电连接飞控处理单元的I2C协议输出端，第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的输出端，所述开关单元的输出端电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。本申请通过采用通过设置主处理模块、开关单元和CAN总线收发模块，通过将开关单元应用到数据传输电路中，形成两条可转换的传输路线，既兼顾了已有的设备传输方式又对可接入设备提供了扩展的可能性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置以及具有该种数据切换装置的无人机。

背景技术

无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。

无人机定位装置是无人机的核心部件之一，多用于无人机在空间内定位和实现悬停。其原理在于检测无人机的三维移动数据，通过飞控控制无人机做出抵消移动的飞行，以使无人机悬停在空间中的特定位置。而现有的无人机定位导航电路中的数据传输线路均是由主处理芯片通过串口或者I2C协议输出口连接系统总线，最后连接到相应外设。这种数据传输线路功能单一，数据传输种类较少且扩展力不足，无法适应功能日趋强大的无人机定位导航电路的需求。针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置，以解决相关技术中存在的数据传输种类单一且扩展力不足的问题。

为了实现上述目的，本申请提供一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置，该装置可以包括：开关单元，所述开关单元的第一输入端电连接飞控处理单元的I2C协议输出端，第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的输出端，所述开关单元的输出端电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。

进一步的，所述开关单元包括型号为CUS-22TB的开关单元，所述飞控处理单元包括型号为STM32的处理芯片；所述开关单元的第一输入端电连接所述飞控处理单元的I2C_SCL和I2C_SDA引脚，第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的CAN_L和CAN_H引脚，所述开关单元的P4和P5引脚经由JST_Gh接口电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。

更进一步的，所述的CAN总线收发芯片包括型号为TJA1051TK/3的收发芯片；所述CAN总线收发芯片的RXD管脚与所述飞控处理单元的PA11管脚连接，TXD管脚与所述飞控处理单元的PA12管脚连接。

进一步的，所述开关单元包括双刀双掷开关。

本申请还提供一种无人机，其包括上面描述的无人机定位导航电路。

进一步的，所述的无人机定位导航电路还包括：电源管理单元，所述电源管理单元为所述飞控处理单元和开关单元提供3V电源，并且为所述CAN总线收发芯片提供5V电源。

更进一步的，所述电源管理单元包括型号为MIC5211的电源管理芯片。

进一步的，所述的无人机定位导航电路还包括：传感器单元，其与所述飞控处理单元电连接，用于向飞控处理单元发送检测到的飞行参数数据。

更进一步的，所述传感器单元包括：三轴加速度模块和/或气压计模块，其分别与所述飞控处理单元电连接。所述三轴加速度模块包括型号为ICM20948的三轴加速度计；所述气压计模块包括型号为MS5525DSO的气压计芯片。