[发明专利]用于无人机定位导航电路中的数据切换装置以及无人机在审
| 申请号： | 201810588056.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108919700A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹慕卿;吴程军 | 申请（专利权）人： | 赫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 中国香港新界荃湾青山公*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开关单元 数据切换装置 定位导航 飞控处理单元 输入端电连接 电路 输出端 输出端电连接 数据传输电路 可接入设备 数据输出端 主处理模块 传输路线 设备传输 收发芯片 数据传输 可转换 申请 应用 | ||
1.一种用于无人机定位导航电路中的数据切换装置，其特征在于，包括：开关单元，所述开关单元的第一输入端电连接飞控处理单元的I2C协议输出端，第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的输出端，所述开关单元的输出端电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。
2.根据权利要求1所述的用于无人机定位导航电路中的数据切换装置，其特征在于，所述开关单元包括型号为CUS-22TB的开关单元，所述飞控处理单元包括型号为STM32的处理芯片；
所述开关单元的第一输入端电连接所述飞控处理单元的I2C_SCL和I2C_SDA引脚，第二输入端电连接所述飞控处理单元中的CAN总线收发芯片的CAN_L和CAN_H引脚，所述开关单元的P4和P5引脚经由JST_Gh接口电连接无人机定位导航电路中的数据输出端。
3.根据权利要求2所述的用于无人机定位导航电路中的数据切换装置，所述的CAN总线收发芯片包括型号为TJA1051TK/3的收发芯片；
所述CAN总线收发芯片的RXD管脚与所述飞控处理单元的PA11管脚连接，TXD管脚与所述飞控处理单元的PA12管脚连接。
4.根据权利要求1或2所述的用于无人机定位导航电路中的数据切换装置，其特征在于，所述开关单元包括双刀双掷开关。
5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的无人机定位导航电路。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述的无人机定位导航电路还包括：电源管理单元，所述电源管理单元为所述飞控处理单元和开关单元提供3V电源，并且为所述CAN总线收发芯片提供5V电源。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述电源管理单元包括型号为MIC5211的电源管理芯片。
8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述的无人机定位导航电路还包括：传感器单元，其与所述飞控处理单元电连接，用于向飞控处理单元发送检测到的飞行参数数据。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述传感器单元包括：三轴加速度模块和/或气压计模块，其分别与所述飞控处理单元电连接。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述三轴加速度模块包括型号为ICM20948的三轴加速度计；所述气压计模块包括型号为MS5525DSO的气压计芯片。
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