[发明专利]一种智能巡线机器人以及控制方法在审
| 申请号： | 201810587690.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108594829A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;王冠;刘宇月;吴昊 | 申请（专利权）人： | 武汉蛋玩科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能巡线机器人以及控制方法，包括：置于外壳内部的电机驱动模块、电源模块、行走装置、输入模块、红外传感器模块，所述电源模块、输入模块、电机驱动模块、红外传感器模块分别与中央控制处理模块连接，电机分别与行走装置和电机驱动模块连接。本发明的有益效果是：采用加权扫描法增强了巡线机器人抗环境光干扰的能力，在机器人获取引导黑线信息时可以明显减小干扰信号的影响，从而增强机器人的抗干扰能力，同时在一定程度上可以忽略导航黑线的宽度对机器人巡线的影响，使巡线方式更加可靠，本发明具有结构简单，操作可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 红外传感器模块 智能巡线机器人 机器人 黑线 电源模块 输入模块 行走装置 巡线 中央控制处理模块 抗干扰能力 巡线机器人 干扰信号 抗环境光 外壳内部 扫描法 减小 加权 电机 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡线机器人，其特征在于：包括：置于外壳内部的电机驱动模块、电源模块、行走装置、输入模块、红外传感器模块，所述电源模块、输入模块、电机驱动模块、红外传感器模块分别与中央控制处理模块连接，电机分别与行走装置和电机驱动模块连接。
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