[发明专利]一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统有效
| 申请号： | 201810582778.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108803605B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 彭华明;宋济川;朱忠 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 agv 小车 进行 物料 操作 方法 货位 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法，其特征在于，所述方法包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令；所述货位管理系统根据所述状态查询指令，从存储的货位状态数据库中查询所述目标货位的当前状态，并根据所述当前状态判断所述目标货位是否满足取放条件；如果所述目标货位满足所述取放条件，所述货位管理系统向所述目标AGV小车发送执行指令，以使所述目标AGV小车执行针对所述目标货位的取放物料任务。
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