[发明专利]一种用于仓储物流的新型高效堆垛机在审
| 申请号： | 201810581058.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108706264A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘达;康旭;况天阳;徐浩;王德庆;王居鑫;苗青 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 胡永宏 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制水平运动机构和升降机构沿S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至堆垛行走单元位于货架存取位置前方；堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制第三电机带动支撑平板、中间板和载货板相对移动；实现智能化的精准操作，大大提高生产效率，节约成本，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 行走单元 水平运动机构 仓储物流 系统控制 运动单元 支撑平板 堆垛机 载货板 中间板 传送带单元 升降机构沿 齿轮机构 存取位置 导轨组成 电机带动 生产效率 升降机构 相对移动 双齿条 智能化 导轨 竖直 货架 电机 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，包括：传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；其中，所述传送带单元包括存货传送带(2)和取货传送带(4)；所述存货传送带(2)上均匀分布有若干个凸起的支撑条(5)，存货端设有第一红外线射频装置(1)；所述取货传送带(4)上均匀分布有若干个凸起的支撑条(5)，取货端设有第二红外射频装置(3)；所述堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨(9)组成，通过系统控制所述水平运动机构和所述升降机构沿所述S型导轨(9)分别在竖直方向和水平方向上进行调整至所述堆垛行走单元位于货架存取位置前方；所述堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机(19)、支撑平板(26)、中间板(30)和载货板(34)，通过系统控制所述第三电机(19)带动所述支撑平板(26)、中间板(30)和载货板(34)相对移动。
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