[发明专利]一种用于仓储物流的新型高效堆垛机

说明书

本发明公开了一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制水平运动机构和升降机构沿S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至堆垛行走单元位于货架存取位置前方；堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制第三电机带动支撑平板、中间板和载货板相对移动；实现智能化的精准操作，大大提高生产效率，节约成本，实用性强。

技术领域

本发明属于智能化仓储物流设备领域，特别是一种用于仓储物流的新型高效堆垛机。

背景技术

随着自动化技术的发展，企业在提高设备加工能力的同时，也在不断的挖掘生产物流潜力，以提高生产系统的总体效益。自动化立体仓库的应用使得企业的生产物流速度大大提高，而堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，其工作效率的高低直接影响着自动化立体仓库的运行效率和经济效益。生产的管理人员向计算机输入出库指令，计算机根据出库单上的品种控制堆垛机把对应的库存货物从货位上取出，输送线自动把货物输送到出库站台。

目前，我国仓库的规模由开始的几百个、几千个货位发展成几万个、十几万个货位，大型自动化立体仓库每小时可完成500～800次出入库工作。但目前我国自动化立体仓库的运用存在利用率低、效果不太明显等问题，现有的智能化立体仓库进行存储的过程中，多数仓库采用的堆垛机取料与放料方式单一，效率低下，精准度远远不能满足高速发展的业务需求，申请号CN205132256U 的专利公开了一种立体仓库堆垛机，申请号CN205132256U的专利公开了一种堆垛机运动机构，但上述堆垛机不能满足数量庞大货物的存货与取货，大大降低了生产效率，并且缺少智能化的计算机控制系统，不能精准定位货物是传统堆垛机的一个发展瓶颈。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种用于仓储物流的新型高效堆垛机。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括：传送带单元、堆垛运动单元、堆垛行走单元；其中，

所述传送带单元包括：存货传送带和取货传送带；所述存货传送带上均匀分布有若干个凸起的支撑条，存货端设有第一红外线射频装置；所述取货传送带上均匀分布有若干个凸起的支撑条，取货端设有第二红外射频装置；

所述堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制所述水平运动机构和所述升降机构沿所述S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至所述堆垛行走单元位于货架存取位置前方；

所述堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制所述第三电机带动所述支撑平板、中间板和载货板相对移动。

进一步地，所述水平运动机构包括第一电机、侧边运动装置和主动轮；其中，所述第一电机的中轴与所述主动轮连接，所述侧边运动装置夹在所述S型导轨两侧，所述主动轮在所述S型导轨上方运动；

进一步地，所述升降机构由上链轮、传动链、竖直导轨、滑筒连接件、起降滑筒、滚轮、立柱、下链轮和第二电机组成；其中，所述上链轮固定在所述立柱上方，与所述下链轮通过所述传动链连接；所述起降滑筒上、下端分别装有滚轮，所述起降滑筒通过所述滑筒连接件与所述传动链连接并套在所述立柱上，可沿所述立柱上的竖直导轨上、下滑动；所述第二电机的中轴与所述下链轮连接，所述下链轮带动所述传动链转动，与所述传动链连接的所述起降滑筒带动所述堆垛运动单元沿竖直导轨运动。

进一步地，所述第三电机的轴连接行星减速器，所述行星减速器与第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带连接，所述第二同步轮通过轴与第一圆柱齿轮连接，所述第一圆柱齿轮与所述中间板的侧齿条啮合，用于传输动力带动所述中间板向前移动。