[发明专利]一种鲁棒的相位干涉测角方法

摘要

本发明公开一种鲁棒的相位干涉测角方法，采用矢量平均、有限记忆递推和边缘检测联合的鲁棒测角算法，利用该方法可有效降低通道间相位噪声对测角性能的影响，实现高精度、鲁棒的角度估计。

主权项

1.一种鲁棒的相位干涉测角方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将相位干涉仪的天线布局为一维四元线阵，天线1与天线2之间的距离和天线3与天线4之间的距离均为载波半波长的M倍，天线2与天线3之间的距离为载波半波长的N倍，其中，M、N均为正整数，M、N和2M+N两两互素且满足N‑2M＝1；步骤二、利用四路天线测得的n时刻的相位φi'(n)进行逐次递推解模糊算法得到无模糊的角度估计值，其中，i＝1,2,3,4表示天线序号；步骤三、采用有限记忆算法对无模糊的角度估计值进行野值剔除得到步骤四、将与前第τ个时刻的值进行比较，若两者之差大于设定的检测门限值则累加边缘检测计数值，反之，则对边缘检测计数值清零；当边缘检测计数值大于设定的门限时，对卡尔曼滤波器进行初始化；步骤五、对进行α‑β平滑滤波得到步骤六、对进行卡尔曼滤波得到角度估计值θ'(n)；步骤七、对θ'(n)与求差值，若差值不超过设定门限值，则将θ'(n)作为最终角度测量值，否则，初始化卡尔曼滤波器，并将作为最终角度测量值。