[发明专利]一种夹取气缸端盖的多位抓具

摘要

本发明涉及一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板，法兰安装板上对称设有两个安装板，每个安装板上均排布有若干个夹爪机构，安装板上靠近任一个夹爪机构处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构上的拨料杆，安装板上成排设有远离安装板斜向上设置的吹气细管；夹爪机构包括气动卡盘、固定在气动卡盘上的Y型板、固定在Y型板上的滑柱、安装在滑柱上的浮动板、套装在滑柱上且位于浮动板和Y型板之间的弹簧。本发明能够提高抓取气缸端盖时的稳定性，确保气缸端盖紧贴在机床夹具上，提高工件装夹精度，有利于提高产品质量；同时增设吹气管有效去除抓取过程中的铁渣等杂质，整个装置体积小、工作稳定可靠、装夹性能更优异。

主权项

1.一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板(1)，其特征在于：所述法兰安装板(1)上对称设有两个安装板(2)，每个安装板(2)上均设有若干个夹爪机构(3)，所述安装板(2)上靠近任一个夹爪机构(3)处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构(3)上的拨料杆(4)，所述安装板(2)上均成排设有斜向上的吹气细管(5)。