[发明专利]一种夹取气缸端盖的多位抓具

说明书

本发明涉及一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板，法兰安装板上对称设有两个安装板，每个安装板上均排布有若干个夹爪机构，安装板上靠近任一个夹爪机构处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构上的拨料杆，安装板上成排设有远离安装板斜向上设置的吹气细管；夹爪机构包括气动卡盘、固定在气动卡盘上的Y型板、固定在Y型板上的滑柱、安装在滑柱上的浮动板、套装在滑柱上且位于浮动板和Y型板之间的弹簧。本发明能够提高抓取气缸端盖时的稳定性，确保气缸端盖紧贴在机床夹具上，提高工件装夹精度，有利于提高产品质量；同时增设吹气管有效去除抓取过程中的铁渣等杂质，整个装置体积小、工作稳定可靠、装夹性能更优异。

技术领域

本发明涉气缸生产加工技术领域，具体的说是一种夹取气缸端盖的多位抓具。

背景技术

气缸端盖是气缸的重要组成部件，气缸端盖的加工质量对气缸最终的性能好坏起到至关重要的作用。一般在实际生产中，工业机器人通过其上的夹具抓取气缸端盖工件，然后放置到加工机床上的夹具内加工。但是这种方式下，夹具抓取气缸端盖的稳定性较差，在与机床上的夹具匹配时，装夹精度低且难以保证气缸端盖紧靠在机床夹具上，致使气缸端盖装夹的稳定性和最终加工质量差，同时工业机器人在抓取气缸端盖容易附带有铁渣，严重影响气缸端盖的产品质量。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种夹取气缸端盖的多位抓具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板，所述法兰安装板上对称设有两个安装板，每个安装板上均排布有若干个夹爪机构，所述安装板上靠近任一个夹爪机构处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构上的拨料杆，所述安装板上均成排设有斜向上的吹气细管。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪机构在安装板设为两排且每排为四个。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪机构包括气动卡盘、固定在气动卡盘上的Y型板、固定在Y型板上且沿气动卡盘的轴向设置的滑柱、安装在滑柱上的浮动板、套装在滑柱上且位于浮动板和Y型板之间的弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述气动卡盘为三爪气动卡盘，所述Y型板的每个伸出端均设置在气动卡盘上相邻的两个卡爪之间。

作为本发明的进一步改进，所述滑柱为三个且分别设置在Y型板的三个伸出端上。

作为本发明的进一步改进，所述浮动板包括环形框、等间隔环设在环形框上且与滑柱配合的安装块。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，结合浮动机构的设计，能够提高抓取气缸端盖时的稳定性，确保气缸端盖紧贴在机床夹具上，提高工件装夹精度，有利于提高产品质量；同时增设吹气管有效去除抓取过程中的铁渣等杂质，减少加工干扰，还能够实现对多个机床的上下料，整个装置体积小、工作稳定可靠、装夹性能更优异。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为本发明中气缸端盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。