[发明专利]全自动AGV小车

摘要

本发明公开了一种全自动AGV小车，包括底盘总成、升降装置及货叉组件，底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，升降装置设于底盘总成上，货叉组件包括支撑座、设于支撑座上的第一驱动机构及与第一驱动机构固接的货叉本体，支撑座设于升降装置上，用于在升降装置的驱动下带动第一驱动机构及货叉本体升降至任意一层货架的所在位置，第一驱动机构用于驱动货叉本体叉取货物并将货物转动放置于任意一层货架，或自任意一层货架叉取货物并将货物转动移出货架。本发明提供的全自动AGV小车，不仅实现了取放货物的全自动化，节约了人力成本及时间成本，而且还提高了货物取放的效率及准确率。

主权项

1.一种全自动AGV小车，其特征在于，包括底盘总成，所述底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，所述货物暂存仓包括若干层货架；升降装置，所述升降装置设于所述底盘总成上；以及货叉组件，所述货叉组件包括支撑座、设于所述支撑座上的第一驱动机构及与所述第一驱动机构固接的货叉本体，所述支撑座设于所述升降装置上，所述支撑座用于在所述升降装置的驱动下带动所述第一驱动机构及所述货叉本体升降至任意一层所述货架的所在位置，所述第一驱动机构用于驱动所述货叉本体叉取所述货物并将所述货物转动放置于任意一层所述货架，或自任意一层所述货架叉取所述货物并将所述货物转动移出所述货架。