[发明专利]根据工件的动画设定示教点的机器人的示教装置有效
| 申请号： | 201810577061.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108994819B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 近江达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供根据工件的动画设定示教点的机器人的示教装置，该示教装置具备：动画生成部，其生成工件移动的三维动画；位置检测部，其在动画中所显示的工件上，检测机械手所把持的把持位置；以及示教点设定部，其设定示教点。位置检测部在动画生成部移动了工件的动画时，检测工件上的把持位置。示教点设定部根据工件上的把持位置设定示教点。 | ||
| 搜索关键词： | 示教点 把持位置 示教装置 位置检测部 动画生成 机器人 工件移动 检测工件 三维动画 机械手 把持 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的示教装置，设定把持工件来移动的机器人的示教点，其特征在于，/n该机器人的示教装置具备：/n动画生成部，其生成工件移动的三维动画；/n位置检测部，其在动画所显示的工件上，检测安装在机器人上的机械手所把持的把持位置；以及/n示教点设定部，其设定示教点，/n预先决定工件上的上述把持位置与示教点之间的关系，/n上述位置检测部在上述动画生成部移动了工件的动画时，检测工件上的上述把持位置，/n上述示教点设定部根据上述把持位置设定示教点。/n
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