[发明专利]直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法有效
| 申请号： | 201810574797.4 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108723888B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵万华;刘辉;湛承鹏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B23Q15/013 | 分类号： | B23Q15/013;B23Q15/22;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法，直线进给轴用以提供高精度的直线进给运动，是多轴数控机床重要组成部分，其控制精度直接影响机床加工精度。当机床直线进给轴上串联其它零部件时，直线进给轴光栅检测点至刀尖点间的柔性结合部如导轨滑块结合部、栓接结合部等，导致进给轴在运动过程中尖点在进给方向位移偏离光栅检测点位移，并造成机床加工精度降低的问题。为降低甚至消除上述偏差，本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法。可根据直线进给轴运动过程中的光栅数据估计刀尖点相对于光栅检测点位移偏差，为机床高精控制提供技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 进给 刀尖 相对于 光栅 检测 位置 偏差 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：激励进给系统，采集被测轴光栅及刀尖点在该轴进给方向的位移数据；步骤2，使用所采集的位移数据辨识获取光栅检测点至刀尖点位移传递函数；步骤3，估计直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差。
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