[发明专利]一种无人机航线确定方法及装置有效
| 申请号： | 201810574085.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110570691B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡思杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机航线确定方法及装置。该方法包括：获得为无人机的飞行任务所指定的多个初始航点；确定相邻初始航点之间的至少一个目标辅助点；针对多个目标点中的每一目标点，基于该目标点对应的高程值，更新该目标点的高度值；其中，所述多个目标点为：所述多个初始航点和所确定的目标辅助点；将更新高度值后的所述多个目标点所对应的航线，确定为所述无人机执行所述飞行任务所依据的目标航线。通过本方案，可以快速地制定无人机执行低空飞行任务所依赖的有效航线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航线确定方法，其特征在于，包括：/n获得为无人机的飞行任务所指定的多个初始航点；/n确定相邻初始航点之间的至少一个目标辅助点；/n针对多个目标点中的每一目标点，基于该目标点对应的高程值，更新该目标点的高度值；其中，所述多个目标点为：所述多个初始航点和所确定的目标辅助点；/n将更新高度值后的所述多个目标点所对应的航线，确定为所述无人机执行所述飞行任务所依据的目标航线。/n
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