[发明专利]基于编码图像的AGV小车对接定位方法及AGV小车有效
| 申请号： | 201810570923.9 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108803603B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘清泉;彭华明;彭清华 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于编码图像的AGV小车对接定位方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达预设位置时，启动AGV小车的摄像头进行扫描操作，并判断扫描操作是否扫描到编码图像，当扫描到编码图像时，对编码图像进行信息转换，得到编码图像在预先建立的坐标系中的坐标及角度，根据坐标及角度判断物料的摆放位置是否正确，若不正确，则发出警报提示，并暂停执行针对物料的取操作，警报提示用于提示操作人员对物料的摆放位置进行校准。实施本发明实施例，能够提高AGV小车对接精准度，从而减少AGV小车的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 编码 图像 agv 小车 对接 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于编码图像的AGV小车对接定位方法，其特征在于，包括：当所述AGV小车到达预设位置时，启动所述AGV小车的摄像头进行扫描操作，并判断所述扫描操作是否扫描到编码图像；当扫描到所述编码图像时，对所述编码图像进行信息转换，得到所述编码图像在预先建立的坐标系中的坐标及角度；根据所述坐标及所述角度判断物料的摆放位置是否正确；若不正确，则发出警报提示，并暂停执行针对所述物料的取操作，所述警报提示用于提示操作人员对所述物料的摆放位置进行校准。
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