[发明专利]区块地图采集方法在审
| 申请号： | 201810569915.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108731693A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了区块地图采集方法，包括：利用第一采集装置采集第一路径上各个轨迹点的第一行驶数据，第一行驶数据包括三维坐标和反射值；利用第二采集装置采集第一路径上的第二行驶数据，包括三维速度信息和三维位置信息；利用第三采集装置采集第三行驶数据，包括图像数据；对第一行驶数据、第二行驶数据和第三行驶数据进行融合处理，生成第一路径地图信息；第一路径地图信息包括边界第一边界、第一固定障碍物和路径编号；重复上述步骤，直至生成第n路径地图信息；根据路径编号，对第一路径地图信息直至第n路径地图信息进行融合处理，生成区块地图信息。由此，提高了采集到的区块地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶数据 路径地图 采集 区块 采集装置 融合处理 三维速度信息 三维位置信息 固定障碍物 地图信息 三维坐标 图像数据 轨迹点 反射 重复 | ||
【主权项】：
1.一种区块地图采集方法，其特征在于，所述方法包括：利用第一采集装置采集第一路径上各个轨迹点的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括：点云数据；其中，所述点云数据包括三维坐标和反射值；利用第二采集装置采集第一路径上各个轨迹点的第二行驶数据，所述第二行驶数据包括三维速度信息和三维位置信息和速度信息；利用第三采集装置采集第一路径上各个轨迹点的第三行驶数据，所述第三行驶数据包括图像数据；对所述第一行驶数据、第二行驶数据和第三行驶数据进行融合处理，生成第一路径地图信息；所述第一路径地图信息包括边界第一边界、第一固定障碍物和第一路径编号；重复上述步骤，直至生成第n路径地图信息；其中，n为大于1的整数；根据所述路径编号，对所述第一路径地图信息直至第n路径地图信息进行融合处理，生成区块地图信息；其中，所述区块地图信息包括目标边界和目标固定障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810569915.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于提供地图数据的装置和方法及其系统
- 下一篇：一种中途建议改道的导航方法
