[发明专利]一种双旋翼无人直升机在审
| 申请号： | 201810569523.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108639320A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陶亮;李文明;申守健;朱明辉 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D35/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;吴静宜 |
| 地址： | 450041 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双旋翼无人直升机，属于无人机技术领域，其目的在于提高无人机直升机的载荷能力，改善旋翼系统工况，减少旋翼系统及伺服机构疲劳，增宽无人机的挂载重心。其包括机架、分别连接在机架两端的输出主轴，每组输出主轴均可在机架上绕输出主轴的轴线旋转，输出主轴的上端连接有旋翼；每组输出主轴上均设置有两组舵机，两组舵机分别位于输出主轴的左右两侧，每组舵机均通过第二连杆与套设在输出主轴上的倾斜盘下转子连接，倾斜盘上转子通过第一连杆与旋翼片连接，倾斜盘上转子、倾斜盘上转子通过轴承连接，并且套设在输出主轴上可以沿主轴自由滑动，也可以左右倾斜。本发明适用于无人直升机。 | ||
| 搜索关键词： | 输出主轴 倾斜盘 无人直升机 上转子 舵机 旋翼系统 双旋翼 组输出 两组 机架两端 伺服机构 载荷能力 轴承连接 轴线旋转 转子连接 自由滑动 左右两侧 左右倾斜 上端 旋翼片 挂载 旋翼 增宽 直升机 疲劳 重心 | ||
【主权项】：
1.一种双旋翼无人直升机，包括机架(21)、分别连接在机架(21)两端的输出主轴(6)，每组输出主轴(6)均可在机架(21)上绕输出主轴(6)的轴线旋转，输出主轴(6)的上端连接有旋翼；其特征在于：每组输出主轴(6)上均设置有两组舵机(10)，两组舵机(10)分别位于输出主轴(6)的两侧，每组输出主轴(6)上均套设有倾斜盘上转子(30)、倾斜盘下转子(29)，倾斜盘上转子(30)、倾斜盘下转子(29)通过轴承连接，每组舵机(10)均通过第二连杆(26)与倾斜盘下转子(29)连接，倾斜盘上转子(30)通过第一连杆(25)与旋翼的旋翼片(14)连接。
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