[发明专利]车体接口系统在审
| 申请号： | 201810565791.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108594826A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车体接口系统，包括：无线网络通信接口，用于将远程服务器或终端的操作指令发送给车辆控制单元，操作指令包括控制指令信息或清扫业务指令信息，以使车辆控制单元根据控制指令信息进行控制或者根据清扫业务指令信息进行清扫；或者，用于将车辆控制单元转发的车辆状态信息和清扫业务信息发送给远程服务器或终端；紧急制动信号输入接口，一端和急停按钮相连接，另一端和车辆控制单元、电机控制器相连接，用于在被触发时，将触发信号分别发送给车辆控制单元和电机控制器，以使电机控制器根据触发信号，控制电机停止运转，并且，以使车辆控制单元根据触发信号进入紧急制动模式。由此，实现了车辆的第三方运营。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制单元 电机控制器 触发信号 清扫 控制指令信息 远程服务器 操作指令 车体接口 业务指令 车辆状态信息 紧急制动模式 紧急制动信号 无线网络通信 终端 急停按钮 控制电机 输入接口 停止运转 业务信息 第三方 触发 转发 运营 | ||
【主权项】：
1.一种车体接口系统，其特征在于，所述车体接口系统包括：无线网络通信接口和紧急制动信号输入接口；无线网络通信接口，一端和车辆控制单元相连接，另一端利用无线通信技术和远程服务器或者终端相连接，用于将远程服务器或终端的操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述操作指令进行清扫；或者，用于将车辆控制单元转发的车辆状态信息和清扫业务信息发送给远程服务器或终端；紧急制动信号输入接口，一端和急停按钮相连接，另一端和车辆控制单元、电机控制器相连接，用于在被触发时，将触发信号分别发送给所述车辆控制单元和所述电机控制器，以使所述电机控制器根据所述触发信号，控制电机停止运转，并且，以使所述车辆控制单元根据所述触发信号进入紧急制动模式。
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