[发明专利]车体接口系统

说明书

本发明提供了一种车体接口系统，包括：无线网络通信接口，用于将远程服务器或终端的操作指令发送给车辆控制单元，操作指令包括控制指令信息或清扫业务指令信息，以使车辆控制单元根据控制指令信息进行控制或者根据清扫业务指令信息进行清扫；或者，用于将车辆控制单元转发的车辆状态信息和清扫业务信息发送给远程服务器或终端；紧急制动信号输入接口，一端和急停按钮相连接，另一端和车辆控制单元、电机控制器相连接，用于在被触发时，将触发信号分别发送给车辆控制单元和电机控制器，以使电机控制器根据触发信号，控制电机停止运转，并且，以使车辆控制单元根据触发信号进入紧急制动模式。由此，实现了车辆的第三方运营。

技术领域

本发明涉及接口技术领域，尤其涉及一种车体接口系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的清扫车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，故人工清扫被智能化的无人驾驶自动清扫所代替势不可挡。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

随着我国人口老龄化的加剧、用工荒的出现及用工成本的不断提高，直接导致了用户招工难、人员管理难、成本不断攀高的问题，人工被机械自动化所代替势不可挡。

现有技术中，车体的接口系统不具有对外的接口，因此，不能由第三方运营。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车体接口系统，以解决车辆不能由第三方运营的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种车体接口系统，所述车体接口系统包括：无线网络通信接口和紧急制动信号输入接口；

无线网络通信接口，一端和车辆控制单元相连接，另一端利用无线通信技术和远程服务器或者终端相连接，用于将远程服务器或终端的操作指令发送给车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述控制指令信息进行控制或者根据所述清扫业务指令信息进行清扫；或者，用于将车辆控制单元转发的车辆状态信息和清扫业务信息发送给远程服务器或终端；

紧急制动信号输入接口，一端和急停按钮相连接，另一端和车辆控制单元、电机控制器相连接，用于在被触发时，将触发信号分别发送给所述车辆控制单元和所述电机控制器，以使所述电机控制器根据所述触发信号，控制电机停止运转，并且，以使所述车辆控制单元根据所述触发信号进入紧急制动模式。

在一种可能的实现方式中，所述无线网络通信接口包括：4G通信接口或WI-FI通信接口中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，所述车体接口系统还包括：充电接口；

所述充电接口，一端和电池相连接，一端和电源系统相连接，电源系统通过该接口为电池充电。

在一种可能的实现方式中，所述车体接口系统还包括：遥控信号输入接口；

所述遥控信号输入接口，用于接收遥控器的遥控指令，并将所述遥控指令进行解码后转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述遥控指令进行模式切换；其中，所述遥控指令包括车辆模式信息。