[发明专利]一种无人机安全启动方法在审
| 申请号： | 201810565047.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108803654A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机安全启动方法，包括终端设备和无人机，包括以下步骤：S1：终端设备发送开机信号，安装在无人机上的智能电池接收开机信号并进行自检；S2：飞控模块通电后，飞控模块启动并检测自身硬件模块，获取实测硬件参数；S3：终端设备向飞控模块发送子模块自检信号；S4：无人机进入待机状态，终端设备向无人机发送飞行控制指令，无人机根据飞行控制指令进行飞行动作。本发明旨在提供一种无人机安全启动方法，在启动过程中多次进行判断，通过多步骤、多条件的方式使无人机启动，从而防止了危及自身或者他人人身安全的问题出现。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 安全启动 飞行控制 开机信号 发送 指令 待机状态 飞行动作 模块发送 模块启动 人身安全 硬件参数 硬件模块 智能电池 自检信号 子模块 自检 实测 通电 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机安全启动方法，包括终端设备和无人机，其特征在于，包括以下步骤：S1：终端设备发送开机信号，安装在无人机上的智能电池接收开机信号并进行自检；若智能电池自检失败，则停止启动无人机，并反馈智能电池自检失败信息至终端设备；若智能电池自检通过，则智能电池向无人机供电，并进入S2；S2：飞控模块通电后，飞控模块启动并检测自身硬件模块，获取实测硬件参数；根据实测硬件参数和预设硬件参数，确定飞控模块是否通过检测；若未通过，则停止启动无人机，并反馈实测硬件参数至终端设备；若通过，则进入S3；S3：终端设备向飞控模块发送子模块自检信号，飞控模块将子模块自检信号转发至无人机上的PMU，所述子模块包括动力模块；所述PMU根据子模块的检测结果，确认子模块是否存在故障；若存在故障，则停止启动无人机，所述PMU将子模块故障信息通过飞控模块发送至终端设备；若不存在故障，则进入S4；S4：无人机进入待机状态，终端设备向无人机发送飞行控制指令，无人机根据飞行控制指令进行飞行动作。
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