[发明专利]一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法在审
申请号: | 201810564643.7 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN109033939A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 魏国亮;余玉琴;蔡晨 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;王永伟 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种物体检测方法,特别是一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法。使用YOLOv2物体检测模型检测物体,输出检测物体边界框的长和宽,输出的长和宽分别缩小K1和K2倍,K1=1.47,K2=1.0612。本发明通过将YOLOv2模型输出检测物体边界框的长和宽分别缩小K1和K2倍,缩小后每个边界框只包含一个物体,多个物体边界框的交集减少,既能保证检测到图片中的所有物体,又大大减小了后续计算目标物体的三维坐标信息、及目标物体到摄像机的距离时的误差,提高了检测精度。 | ||
搜索关键词: | 物体检测 物体边界 输出检测 杂乱环境 三维坐标信息 交集 计算目标 模型检测 目标物体 边界框 检测 减小 摄像机 改进 输出 保证 图片 | ||
【主权项】:
1.一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法,使用YOLOv2物体检测模型检测物体,输出检测物体边界框的长和宽,其特征在于,所述输出的长和宽分别缩小K1和K2倍,所述K1=1.47,所述K2=1.0612。
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