[发明专利]一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法在审
申请号: | 201810564643.7 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN109033939A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 魏国亮;余玉琴;蔡晨 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;王永伟 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体检测 物体边界 输出检测 杂乱环境 三维坐标信息 交集 计算目标 模型检测 目标物体 边界框 检测 减小 摄像机 改进 输出 保证 图片 | ||
1.一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法,使用YOLOv2物体检测模型检测物体,输出检测物体边界框的长和宽,其特征在于,所述输出的长和宽分别缩小K1和K2倍,所述K1=1.47,所述K2=1.0612。
2.根据权利要求1所述的杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法,其特征在于,所述YOLOv2模型的搭建过程包括以下步骤:
S1,使用图像采集设备,采集N类物体的图片,每类物体有M张图片(M≥200);
S2,使用软件标出M×N张图片中各类物体的类别和边界框;
S3,每类物体随机选取0.8×M张图片作为训练集,随机选取0.2×M张图片作为测试集;
S4,使用训练集训练YOLOv2模型,使用测试集测试YOLOv2模型,得到含有模型参数的YOLOv2物体检测模型。
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