[发明专利]一种智能攀爬机器人用智能电气控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种智能攀爬机器人用智能电气控制系统及其控制方法，包括视觉传感器、触觉传感器及控制电路，视觉传感器、触觉传感器均若干个，且一个视觉传感器和一个触觉传感器构成一个工作组，工作组至少两个，各工作组均通过转台结构与机器人机体外表面相互连接，各工作组间相互并联，并分别与控制电路电气连接，控制电路嵌于机器人机体内，并与机器人机体的操控电路和转动机构电气连接。其控制方法包括设备组装，运行控制及攀爬控制等三个步骤。本发明结构简单，成本低，安装使用方便，集成化、自动化程度高，运行可靠性和抗干扰能力强，数据采集、获取量全面，并具有良好的自主运行能力和远程通讯能力，从而进一步提高攀爬机器人设备控制运行的可靠性。

主权项

1.一种智能攀爬机器人用智能电气控制系统，其特征在于：所述的智能攀爬机器人用智能电气控制电路包括视觉传感器、触觉传感器及控制电路，所述的视觉传感器、触觉传感器均若干个，且一个视觉传感器和一个触觉传感器构成一个工作组，所述的工作组至少两个，各工作组均通过转台结构与机器人机体外表面相互连接，且其中一个工作组位于机器人机体前端面，另至少一个工作组位于机器人机体下端面，其中位于机器人机体前端面工作组中的各视觉传感器、触觉传感器轴线与水平面呈0°—60°夹角，位于机器人机体下端面工作组中的各视觉传感器、触觉传感器轴线与水平面呈30°—90°夹角，且各工作组间相互并联，并分别与控制电路电气连接，所述的控制电路嵌于机器人机体内，并与机器人机体的操控电路和转动机构电气连接。