[发明专利]一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法

摘要

本发明公开了一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法，涉及电机技术领域，解决了传统的对驱动电机进行降温的方法，在一定程度上限制了驱动电机的利用率的问题，其技术方案要点是：包括以下步骤：构建PMSM数学模型；信号注入策略，将直流电压信号注入到构建的PMSM数学模型中；矢量控制，对注入的直流电压信号进行矢量控制，得出相电压直流分量U_DC和相电流直流分量I_DC；直流分量提取，将相电压直流分量U_DC和相电流直流分量I_DC提取出来；定子电阻计算，对定子电阻阻值R_S进行计算；温度估算，根据计算出来的定子电阻阻值R_S对定子绕组温度值T_S进行计算，具有准确与高效的监测驱动电机的升温情况，提高驱动电机利用率的效果。

主权项

1.一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法，其特征是：包括以下步骤：1).构建PMSM数学模型，设定气隙磁场在空间呈正弦分布，磁路不饱和，忽略不计磁滞和涡流损坏，得出PMSM等效电路和空间矢量图；2).信号注入策略，将直流电压信号注入到构建的PMSM数学模型中；3).矢量控制，对注入的直流电压信号进行矢量控制，得出相电压直流分量UDC和相电流直流分量IDC；4).直流分量提取，将相电压直流分量UDC和相电流直流分量IDC提取出来；5).定子电阻计算，根据提取出来的相电压直流分量UDC和相电流直流分量IDC对定子电阻阻值RS进行计算，定子电阻阻值RS的计算公式为：RS＝UDC/IDC；6).温度估算，根据计算出来的定子电阻阻值RS对定子绕组温度值TS进行计算，定子绕组温度值TS的计算公式为：RS＝RS0+KRS0(TS‑T0)；RS0为定子电阻温度为T0的阻值；RS为定子电阻温度为TS的阻值；K为热时间常数。