[发明专利]一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法

权利要求书

1.一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法，其特征是：包括以下步骤：

1).构建PMSM数学模型，设定气隙磁场在空间呈正弦分布，磁路不饱和，忽略不计磁滞和涡流损坏，得出PMSM等效电路和空间矢量图；

2).信号注入策略，将直流电压信号注入到构建的PMSM数学模型中；

3).矢量控制，对注入的直流电压信号进行矢量控制，得出相电压直流分量U_DC和相电流直流分量I_DC；

4).直流分量提取，将相电压直流分量U_DC和相电流直流分量I_DC提取出来；

5).定子电阻计算，根据提取出来的相电压直流分量U_DC和相电流直流分量I_DC对定子电阻阻值R_S进行计算，定子电阻阻值R_S的计算公式为：R_S＝U_DC/I_DC；

6).温度估算，根据计算出来的定子电阻阻值R_S对定子绕组温度值T_S进行计算，定子绕组温度值T_S的计算公式为：R_S＝R_S0+KR_S0(T_S-T₀)；R_S0为定子电阻温度为T₀的阻值；R_S为定子电阻温度为T_S的阻值；K为热时间常数。

2.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法，其特征是：所述直流分量提取还包括通过滤波器对相电压直流分量U_DC和相电流直流分量I_DC进行滤波处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法，其特征是：所述信号注入策略包括注入信号大小确定、注入信号时长确定和注入信号周期确定；

所述注入信号大小确定，根据电机负载和电机参数，确定注入信号大小；

所述注入信号时长确定，根据电机参数设计滤波器，并确定注入信号时长；

所述注入信号周期确定，根据电机参数、热时间常数和温升曲线，确定注入信号周期。

4.根据权利要求3所述的一种基于信号注入的PMSM定子绕组温度在线估计方法，其特征是：所述注入信号时长为0.2S-0.8S；所述注入信号周期为间隔0.5min-2min注入一次。