[发明专利]一种基于车载360度环视输入的辅助驾驶预警方法有效
| 申请号： | 201810561025.7 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108944668B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;苏巍;刘振发;严静;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于车载360度环视输入的辅助驾驶预警方法，采用辅助驾驶预警系统，所述辅助驾驶预警系统包括：环视鱼眼相机，用于采集车辆周围图像信息；车载传感器单元，用于采集车辆信号；控制模块，与所述环视鱼眼相机连接，与所述车载传感器单元连接，接收车辆信号和/或图像信息，并进行分析处理，输出预警信号；以及，预警提醒模块，接收预警信号；所述辅助驾驶预警方法，包括：所述控制模块根据车载传感器单元采集车辆信号进行工作模式使能判断；计算开门预警区域预进入时间TTZ1，变道预碰撞区域预进入时间TTZ2，跟车时间HDT，预压线时间TLC；根据设定预警阈值，预警提醒模块执行相应预警策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 360 环视 输入 辅助 驾驶 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载360度环视输入的辅助驾驶预警方法，其特征在于，采用辅助驾驶预警系统，所述辅助驾驶预警系统包括：环视鱼眼相机，用于采集车辆周围图像信息；车载传感器单元，用于采集车辆信号；控制模块，与所述环视鱼眼相机连接，与所述车载传感器单元连接，接收车辆信号和/或图像信息，并进行分析处理，输出预警信号；以及，预警提醒模块，接收预警信号，执行预警策略；所述辅助驾驶预警方法，包括：所述控制模块根据车载传感器单元采集车辆信号进行工作模式使能判断；计算开门预警区域预进入时间TTZ1，变道预碰撞区域预进入时间TTZ2，跟车时间HDT，预压线时间TLC；根据设定预警阈值，预警提醒模块执行相应预警策略。
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