[发明专利]一种可旋转升降式气动夹持装置

摘要

本发明涉及自动化设备的夹持机构领域，提供了一种可旋转升降式气动夹持装置，包括斜齿轮轴、阶梯轴、安装于阶梯轴上的第二斜齿轮、第一箱体、第二箱体、第一气缸、导轨杆、第二气缸和夹持机械臂，斜齿轮轴与电机连接，斜齿轮轴上的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，导轨杆同轴固定于阶梯轴的顶端，第二箱体套设与导轨杆上，第二气缸与导轨杆顶端固定连接，第二气缸的第二推杆与第二箱体固定连接，夹持机械臂安装于第二箱体上并由第一气缸控制，本发明能够实现物品夹持过程中的旋转、升降、取料、放料等功能，提高物品夹持的可靠性、高效性。

主权项

1.一种可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，包括斜齿轮轴(11)、阶梯轴(25)、第二斜齿轮(27)、第一箱体(3)、第二箱体(8)、第一气缸(4)、导轨杆(5)、第二气缸(6)和夹持机械臂(7)；所述斜齿轮轴(11)的一端设有第一斜齿轮(30)，并位于第一箱体(3)内，斜齿轮轴(11)的另一端可转动地穿过第一箱体(3)的侧壁与一能带动其转动的动力机构连接，所述阶梯轴(25)与斜齿轮轴(11)相互垂直，所述第二斜齿轮(27)与第一斜齿轮(30)相互啮合，第二斜齿轮(27)通过键安装于阶梯轴(25)的一端，所述阶梯轴(25)的另一端可转动地穿过第一箱体(3)的顶壁位于第一箱体(3)外；所述阶梯轴(25)的另一端端部沿轴向设有多个导轨杆(5)，所述第二箱体(8)上设有多个第一通孔(15)，所述导轨杆(5)与所述第一通孔(15)一一对应，所述导轨杆(5)的底端穿过第二箱体(8)所述第二气缸(6)沿竖直方向设置，所述第二气缸(6)的缸体底端固定在所述导轨杆(5)的顶端，第二气缸(6)的第二推杆与第二箱体(8)的顶壁固定连接，第二气缸(6)的第二推杆的伸缩能够使第二箱体(8)上下运动；所述第二箱体(8)具有相对的第一侧壁和和第二侧壁，所述第一气缸(4)的缸体底端与所述第二箱体(8)的第一侧壁固定连接，所述夹持机械臂(7)安装在第二箱体(8)的第二侧壁上，所述第一气缸(4)的活塞杆穿过第二箱体(8)与夹持机械臂(7)连接，第一气缸(4)的第一推杆(22)的伸缩实现夹持机械臂(7)的开合。