[发明专利]能在环周360度内调整驱动方向的球形水下机器人在审
| 申请号： | 201810553657.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108639285A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 卢加贵 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264003 山东省烟台市莱山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能在环周360度内调整驱动方向的球形水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的整体形状为球形；驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器。本发明可以在环周360度的范围内调整螺旋桨驱动器相对于壳体的位置，也即调整螺旋桨驱动器的动力驱动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 螺旋桨驱动器 环形齿轮 环周 环形基体 驱动方向 驱动机构 齿轮驱动机构 水下机器人 动力驱动 固定设置 壳体转动 驱动壳体 人本发明 水下机器 整体形状 转动设置 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种能在环周360度内调整驱动方向的球形水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的整体形状为球形；其特征在于：驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形封板部高出环形挡台部，环形封板部位于环形挡台部的内侧；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环形挡台部上，环形齿轮的内周壁和环形挡台部的外周壁滑动配合，环形齿轮的底壁和环形平板部的顶壁滑动配合。
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