[发明专利]一种球形水下机器人在审
| 申请号： | 201810553644.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108750049A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 卢加贵 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264003 山东省烟台市莱山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的整体形状为球形；驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器。本发明可以在环周360度的范围内调整螺旋桨驱动器相对于壳体的位置，也即调整螺旋桨驱动器的动力驱动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 螺旋桨驱动器 环形齿轮 环形基体 驱动机构 齿轮驱动机构 水下机器人 动力驱动 固定设置 壳体转动 驱动壳体 人本发明 水下机器 整体形状 转动设置 环周 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种球形水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的整体形状为球形；其特征在于：驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；齿轮驱动机构包括设置在壳体中的齿轮驱动电机，该齿轮驱动电机的输出轴伸出壳体并带动驱动齿轮转动。
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