[发明专利]一种雷达标定系统及方法在审
| 申请号： | 201810552354.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108562881A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 朱子甲;何少斌;汪进;李卫兵;刘江波;李东浩;束照坤 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载雷达应用领域，具体地涉及一种雷达标定系统及方法，所述系统包括：位于暗室中的车辆，所述车辆上安装有雷达以及与所述雷达连接的雷达控制器，还包括：分别位于与所述车辆中轴线平行的直线上的第一角反射器、第二角反射器，所述第一角反射器上安装有第一激光测距仪，所述第二角反射器上安装有第二激光测距仪，所述雷达控制器用于获取所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度并根据所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度，计算得到第一软件修正角度，以修正所述雷达的机械安装角度。通过本发明，提高了装车雷达标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 角反射器 雷达标定 激光测距仪 雷达控制器 雷达 车载雷达 机械安装 软件修正 中轴线 暗室 平行 装车 修正 | ||
【主权项】：
1.一种雷达标定系统，其特征在于，所述系统包括：位于暗室中的车辆，所述车辆上安装有雷达以及与所述雷达连接的雷达控制器，还包括：分别位于与所述车辆中轴线平行的直线上的第一角反射器、第二角反射器，所述第一角反射器上安装有第一激光测距仪，所述第二角反射器上安装有第二激光测距仪，所述雷达控制器分别与所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪连接，所述第一激光测距仪用于检测所述第一角反射器相对于所述雷达的第一距离以及第一角度，所述第二激光测距仪用于检测所述第二角反射器相对于所述雷达的第二距离以及第二角度，所述雷达控制器用于获取所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度并根据所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度，计算得到第一软件修正角度，以修正所述雷达的机械安装角度。
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