[发明专利]基于双重定位的共享车辆定位方法与系统

摘要

本发明提供了基于双重定位的共享车辆定位方法与系统，属于定位领域，包括当触发预设条件时判定用车结束，发送结束用车消息；接收到结束用车消息后，令安装在共享车辆上的智能锁发送第一消息，基于第一消息确定智能锁与每个信号桩之间的距离；基于已知的信号桩的位置信息结合每个信号桩与智能锁之间的距离确定智能锁的具体位置。通过利用GPS/北斗定位方式与LoRa自组网定位的双定位方式，在城市中建立共享单车电子围栏定位桩，以提供完全准确的定位信息，使用LoRa的低功耗广域网通信方式与定位桩通信，产生自组网络，提供定位信息，该定位信息与GPS/北斗定位方式产生的定位信息相互修正，大幅度提高电子围栏的精度，增强电子围栏对用户停放共享单车的约束。

主权项

1.基于双重定位的共享车辆定位方法，其特征在于，所述共享车辆定位方法包括：获取共享车辆在行车过程中的车辆位置信息，当触发预设条件时判定用车结束，发送结束用车消息；接收到结束用车消息后，令安装在共享车辆上的智能锁发送第一消息，基于智能锁接收第一消息的延迟时间确定智能锁与每个信号桩之间的距离；令每个信号桩将自身与智能锁之间的距离与信号桩的身份信息发送至后台服务中心，基于已知的信号桩的位置信息结合每个信号桩与智能锁之间的距离确定智能锁的具体位置；借助GPS/北斗导航系统对智能锁的具体位置进行修正，得到修正后共享车辆的准确位置。