[发明专利]一种无人机旋翼切割角调整装置

摘要

本发明公开了一种无人机旋翼切割角调整装置，包括转轴、壳体、滚动轴承、齿轮轴一、齿轮轴二、转轴一、转轴二、半盖一、半盖二、螺纹轴、螺母和旋翼，转轴上端与壳体底部连接，壳体内部设有阶梯孔和轴承孔，滚动轴承外圈与轴承孔连接，转轴一与壳体一侧的阶梯孔连接，齿轮轴一与滚动轴承内圈连接，转轴二与壳体另一侧的阶梯孔连接，齿轮轴二与滚动轴承内圈连接，半盖一与壳体上端连接，半盖二与壳体上端连接，螺纹轴下端设有连接板，螺母与半盖一和半盖二转动连接，同时与螺纹轴通过螺旋副连接，旋翼分别与连接座一连接座二连接，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现无人机升力的调整，且升力稳定，提升无人机悬挂载荷的范围。

主权项

1.一种无人机旋翼切割角调整装置，其特征在于：包括转轴(1)、壳体(2)、滚动轴承(3)、齿轮轴一(4)、齿轮轴二(5)、转轴一(6)、转轴二(7)、半盖一(8)、半盖二(9)、螺纹轴(1‑1)、螺母(1‑2)和旋翼(1‑3)，所述转轴(1)上端与壳体(2)底部通过螺栓连接，所述壳体(2)内部设有阶梯孔(20)和轴承孔(21)，所述滚动轴承(3)外圈与轴承孔(21)连接，所述齿轮轴一(4)内设有花键孔一(40)，所述齿轮轴二(5)内设有花键孔二(50)，所述转轴一(6)与壳体(2)一侧的阶梯孔(20)转动连接，所述转轴一(6)一端设有花键轴一(60)，另外一端设有连接座一(61)，所述齿轮轴一(4)与壳体(2)一侧的阶梯孔(20)中的滚动轴承(3)内圈连接，花键轴一(60)与花键孔一(40)连接，所述转轴二(7)与壳体(2)另一侧的阶梯孔(20)转动连接，所述转轴二(7)一端设有花键轴二(70)，另外一端设有连接座二(71)，所述齿轮轴二(5)与壳体(2)另一侧的阶梯孔(20)中的滚动轴承(3)内圈连接，花键轴二(70)与花键孔二(50)连接，所述半盖一(8)与壳体(2)上端通过螺栓连接，所述半盖二(9)与壳体(2)上端通过螺栓连接，所述螺纹轴(1‑1)穿过半盖一(8)和半盖二(9)中间，螺纹轴(1‑1)下端设有连接板(1‑10)，所述连接板(1‑10)一侧设有齿条一(1‑11)，另外一侧设有齿条二(1‑12)，且齿条一(1‑11)与齿轮轴一(4)上的齿轮啮合，齿条二(1‑12)与齿轮轴二(5)上的齿轮啮合，所述螺母(1‑2)与半盖一(8)和半盖二(9)转动连接，同时与螺纹轴(1‑1)通过螺旋副连接，所述旋翼(1‑3)设有两个，其中一个与连接座一(61)通过螺栓连接，另外一个与连接座二(71)通过螺栓连接。