[发明专利]一种无人机旋翼切割角调整装置

说明书

本发明公开了一种无人机旋翼切割角调整装置，包括转轴、壳体、滚动轴承、齿轮轴一、齿轮轴二、转轴一、转轴二、半盖一、半盖二、螺纹轴、螺母和旋翼，转轴上端与壳体底部连接，壳体内部设有阶梯孔和轴承孔，滚动轴承外圈与轴承孔连接，转轴一与壳体一侧的阶梯孔连接，齿轮轴一与滚动轴承内圈连接，转轴二与壳体另一侧的阶梯孔连接，齿轮轴二与滚动轴承内圈连接，半盖一与壳体上端连接，半盖二与壳体上端连接，螺纹轴下端设有连接板，螺母与半盖一和半盖二转动连接，同时与螺纹轴通过螺旋副连接，旋翼分别与连接座一连接座二连接，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现无人机升力的调整，且升力稳定，提升无人机悬挂载荷的范围。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机旋翼切割角调整装置。

背景技术

随着多旋翼无人机技术的发展，应用领域越来越宽泛，例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保，利用无人机进行巡检等工作，对无人机的负载要求越来越大，目前提高无人机的升力的工作，有的通过改变机身的材料，采用结构强度高且质量轻的材料，例如碳纤维管，有的提升旋翼驱动电机的转速，有的通过改变旋翼的曲面角，但是根据不同的应用场合，希望无人机可以根据工况选择飞行的升力，以达到节约电能的效果，使其悬挂载荷的范围大，且保证无人机在最佳工况下工作，延长了续航时间。

发明内容

本发明提供一种无人机旋翼切割角调整装置，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机旋翼切割角调整装置，包括转轴、壳体、滚动轴承、齿轮轴一、齿轮轴二、转轴一、转轴二、半盖一、半盖二、螺纹轴、螺母和旋翼，所述转轴上端与壳体底部通过螺栓连接，所述壳体内部设有阶梯孔和轴承孔，所述滚动轴承外圈与轴承孔连接，所述齿轮轴一内设有花键孔一，所述齿轮轴二内设有花键孔二，所述转轴一与壳体一侧的阶梯孔转动连接，所述转轴一一端设有花键轴一，另外一端设有连接座一，所述齿轮轴一与壳体一侧的轴承孔中的滚动轴承内圈连接，花键轴一与花键孔一连接，所述转轴二与壳体另一侧的阶梯孔转动连接，所述转轴二一端设有花键轴二，另外一端设有连接座二，所述齿轮轴二与壳体另一侧的轴承孔中的滚动轴承内圈连接，花键轴二与花键孔二连接，所述半盖一与壳体上端通过螺栓连接，所述半盖二与壳体上端通过螺栓连接，所述螺纹轴穿过半盖一和半盖二中间，螺纹轴下端设有连接板，所述连接板一侧设有齿条一，另外一侧设有齿条二，且齿条一与齿轮轴一上的齿轮啮合，齿条二与齿轮轴二上的齿轮啮合，所述螺母与半盖一和半盖二转动连接，同时与螺纹轴通过螺旋副连接，所述旋翼设有两个，其中一个与连接座一通过螺栓连接，另外一个与连接座二通过螺栓连接。

优选的，所述半盖一内壁上设有滑槽，所述螺纹轴外壁上设有滑块，且滑块可在滑槽中滑动。

优选的，所述半盖一内壁上设有半圆槽一，所述半盖二内壁上设有半圆槽二，所述半圆槽一与半圆槽二随着半盖一和半盖二安装好后形成一个圆环槽。

优选的，所述螺母下端设有圆环，且圆环可在圆环槽中转动。