[发明专利]一种基于工作模式的清扫工作方法有效
| 申请号： | 201810547059.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108803599B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于工作模式的清扫工作方法，所述方法包括：用户终端接收清扫装置中的业务单元发送的地图信息，并显示；用户终端接收用户根据地图信息输入的清扫指令，并将清扫指令发送至业务单元；清扫指令包括待清扫区域信息和清扫模式信息；业务单元将待清扫区域信息和清扫模式信息发送至清扫装置中的路径规划单元；路径规划单元根据清扫模式信息确定与清扫模式信息所对应的轨迹规划参数、行驶速度参数和清洁度参数；根据轨迹规划参数和待清扫区域信息得到任务轨迹信息；将任务轨迹信息、行驶速度参数和清洁度参数发送至清扫装置中的自动驾驶单元；自动驾驶单元根据任务轨迹信息、行驶速度参数和清洁度参数工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工作 模式 清扫 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，所述方法包括：用户终端接收清扫装置中的业务单元发送的地图信息，并显示；所述用户终端接收用户根据所述地图信息输入的清扫指令，并将所述清扫指令发送至所述业务单元；所述清扫指令包括待清扫区域信息和清扫模式信息；所述业务单元将所述待清扫区域信息和清扫模式信息发送至所述清扫装置中的路径规划单元；所述路径规划单元根据所述清扫模式信息确定与所述清扫模式信息所对应的轨迹规划参数、行驶速度参数和清洁度参数；根据所述轨迹规划参数和所述待清扫区域信息得到任务轨迹信息；将所述任务轨迹信息、所述行驶速度参数和所述清洁度参数发送至所述清扫装置中的自动驾驶单元；所述自动驾驶单元根据所述任务轨迹信息、所述行驶速度参数和所述清洁度参数工作。
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